2011年3月21日，公开组合成员由朴恩英、卢蕙兰、朴书雅、韩艺真、丁裕真组成。4月8日，发行首张单曲专辑《Brave Girls The Difference》正式出道，并公开主打曲《
Do You Know》。7月29日，推出首张复古风格迷你专辑《Back to da future》。8月26日，发行迷你专辑《Back to da future》中的收录曲《Easily》的remix版本。12月15日，出席第19届大韩民国文化演艺大赏，获得偶像音乐新人奖。
2012年2月22日，发行第二张迷你专辑《Re-Issue》。2013年8月31日，发行数位单曲《
For You》。12月26日，与
Electroboyz、
BIGSTAR等合作推出勇敢家族的年末单曲《Passing Of The Year》。2016年2月，成员朴恩英、朴书雅、韩艺真因个人原因退出组合，加入成员
金玟莹、
南侑廷、
洪恩智、
李裕那、李夏昀，以七人体制进行活动。并在2月16日，推出舞曲单曲《변했어（变了|Deepened）》。6月27日，发行第三张迷你专辑《HIGH HEELS》，并公开主打曲《
高跟鞋》MV。9月1日，推出夏日风格单曲《Yoohoo（我们还在夏天）》。
2017年1月13日，成员卢蕙兰和丁裕真退出组合，组合以五人体制进行活动。3月7日，发行性感风格迷你专辑《
Rollin’》，并公开同名主打歌。2018年初，成员李夏昀退出组合。8月11日，发行House Dance版本的《Rollin’ (New Ver.)》。2020年8月14日，发行数位单曲《
We Ride》。
，歌曲《Rollin'》于27日登上音源榜实时一位。3月5日，经纪公司宣布，为了报答粉丝们的要求，成员均被召回。并在3月11日至14日，开始携歌曲《Rollin'》第二次登上音乐节目《M!Countdown》、《
人气歌谣》等进行打歌舞台，随后在SBS音乐节目《人气歌谣》获得出道十年以来的首个第一位。5月20日，获得第9届韩国艺术家大赏流行音乐歌手奖.6月17日，发行第五张迷你专辑《Summer Queen》，主打歌《Chi Mat Ba Ram》。7月9日，发行数位单曲《Summer by myself (Piano Ver.)》，作为献给粉丝的礼物。7月14日，与
Rain、
MONSTA X、
ATEEZ共同发行单曲《Summer Taste》。7月16日，推出单曲《RED SUN》。7月25日，举行首次线上粉丝见面会“SUMMER QUEEN PARTY”。8月23日，发行后续专辑《After 'We Ride'》，主打歌《酒品（After 'We Ride'）》。12月，参加《2021 Mnet亚洲音乐大奖（2021 MAMA）》盛典，获得了KTO突破艺人奖。
2022年1月8日，Brave Girls获得第36届金唱片大赏最佳组合奖。3月14日，发行第六张迷你专辑《THANK YOU》。3月31日，参加韩国Mnet女团竞演节目《
Queendom 2》。5月23日，翻唱
褐眼女孩的单曲《How Come》。7月，Brave Girls在美国纽约、费城等多地进行巡回演出。
2023年2月16日，Brave Entertainment公司宣布Brave Girls全员合约到期离开公司，各自分开进行活动，组合解散，并公开告别单曲《Goodbye》。8月20日，Brave Entertainment发行精选专辑《Brave Girls Best Album》，收录了十首主打歌的全新混音版本。
2021年5月5日，brave girls组合联合韩国某食品品牌向韩国陆军士兵们提供物资，以感谢军事人员在履行国防职责方面的辛勤工作。6月，brave girls出席韩国国立器官组织血液管理院举行了“第6代希望种子生命分享宣传大使委任仪式”，并成为宣传大使，该仪式意旨是由于新型冠状病毒器官化导致器官捐赠参与度较低，希望通过仪式让更多国民鼓起勇气，更加积极地参与生命分享。
在拍摄时尚杂志《BNT》时，Brave Girls成员们通过两个概念的图片展示了她们相反的魅力。在第一个概念中，她们穿着色彩鲜艳，原色系列强烈的衣服，展现出明亮的活力。在第二个概念中，穿着单调的衣服，表现出沉稳而又富有魅力的外观。在拍摄广告时，Brave Girls在色彩鲜艳的网球场上，一边唱歌一边舞蹈，表演轻松有趣的歌曲，展现活泼明亮的魅力，实力获得一致认可。同时，她们通过在韩国各地的军事单位巡回演出获得了韩国军人们的喜爱，也因为歌曲《Rollin'》的逆袭，让Brave Girls迅速成为逆转和希望的象征，也受到了更多歌迷的喜爱。（NEWSIS、MK体育、spotify新闻、slist、体育东亚评）